Какое поведение является правильным?

Вы выбрали правильный вариант: "Я еду первым".

Объяснение правила: на перекрёстках без светофора и при наличии знаков приоритета действует правило приоритета справа. В данной ситуации справа от вас стоит жёлтый автомобиль, следовательно, он должен уступить вам дорогу, так как вы приближаетесь слева от него. Вы движетесь по главной дороге, а жёлтый автомобиль стоит на второстепенной дороге, поэтому вы имеете преимущество.

Также важно обратить внимание, что вы подали сигнал поворота влево, а другие автомобили — направо или по прямой. Ваш поворот налево означает, что вы должны уступить встречному синему автомобилю, если он поворачивает направо или едет прямо, но в данном случае синий автомобиль находится дальше и не создаёт конфликтной ситуации из-за расположения полос и направления движения.

Таким образом, ваша позиция "я еду первым" соответствует правилам приоритета на перекрёстке согласно ПДД Германии. Это правило помогает избежать аварий и упорядочить движение на перекрёстках без светофоров и при знаках приоритета.