Какое поведение является правильным?

В данной ситуации водитель, который едет по своей полосе (средняя полоса для поворота налево), имеет преимущество, так как он уже находится в основном потоке движения, корректно заняв свою полосу перед перекрёстком. Жёлтый автомобиль, который подъезжает справа с второстепенной дороги, должен уступить дорогу согласно знаку приоритета (в виде треугольника с крестом идущим слева). Этот знак указывает, что движение на главной дороге продолжается прямо, и ехать первым должен тот, кто по главной дороге.

Правило приоритета в Германии гласит: транспортные средства, находящиеся на главной дороге, имеют преимущество перед теми, кто въезжает на неё с прилегающей или второстепенной дороги. Поэтому водитель со средней полосы (едущий первым) правомерно движется первым, а жёлтый автомобиль обязан пропустить его.

Таким образом, правильно выбирать ту полосу движения, которая соответствует вашему направлению, и помнить, что машины с второстепенной дороги пропускают основной поток. Это поможет правильно ориентироваться на перекрёстках и избегать аварийных ситуаций.