Какое поведение является правильным?

Вы ответили правильно: вы проезжаете первым.

Здесь действует правило приоритета по знакам и по направлению главной дороги. На вашей стороне нет требования уступить, а у жёлтого автомобиля справа стоит предупреждающий знак «перекрёсток с приоритетом справа», то есть для него перекрёсток нерегулируемый и он обязан учитывать «правило правой руки». Поскольку вы для него находитесь справа, он должен уступить вам.

Как запомнить для похожих задач: если нет знаков «Уступи дорогу/Стоп» или светофора, применяйте «правую руку»; водитель обязан пропустить транспорт, приближающийся справа. Здесь это как раз вы, поэтому вы проезжаете первым.